YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
- 產品名稱:YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
- 產品型號: LCM100型
- 產品廠商:YAMAHA 雅馬哈
- 產品文檔:
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
的詳細介紹YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
YAMAHA 雅馬哈線性傳送模組 LCM100
線性傳送模組LCM100簡介
可替代皮帶式傳送機、輥式傳送機的新一代傳送機 LCM100
"LCM100"是作為皮帶式傳送機、輥式傳送機的替代產品而開發的新一代傳送機,可用于工廠內的產品搬運。它將線性馬達和滑塊、控制器組合成 1 個模塊,將工件裝載至滑塊上進行搬運。以往的傳送機主要采用以固定的速度、沿著同一方向使工件"流動"的方式,而"LCM100"可以采用控制器對滑塊的速度、停止位置等動作進行快速、高精度的控制。也就是說,在對裝有工件的滑塊速度、方向進行改變的同時,還可實現"自由移動"。"LCM100"能夠實現采用傳統的傳送機無法完成的上等搬運工序。
特點
01搬運線的長度可以通過添加、 減模塊來進行自由調整。
通過添加、刪減模塊的方式,可以靈活地應對搬運線變更
傳統的傳送機一旦構建完成搬運線,后續變更便會相當費時。相反,LCM100 采用模塊式結構,搬運線的長度調整可通過添加、刪減模塊來靈活地應對。另外,本產品除可以進行直線方向往復運動外,還能夠通過返回單元進行水平、垂直方向的循環,因此可以作為傳送機系統使用。
可以自由連接模塊
"通過模塊式連接結構"能夠自由地進行模塊的替換、添加、刪除,因此可以靈活地對搬運工序的布局加以變更。另外,滑塊可以自由地插入搬運線或者從搬運線排出。4M 規格、3M 規格可自由組合到搬運線中。※
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- 模塊的兩端以及生產線的兩端有不能停止的區域。請參照外形圖。
必要情況下,可以通過只連接需要部分的模塊來構建搬運線。當然,新構建或變更 搬運線時,也可以實現快速啟動。另外,當縮短搬運線時,多余的模塊可轉用于別的 搬運線,或者作為維護用零件存放起來。
對模塊和循環機構進行組合的布局示例
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- 返回單元、循環機構需要由客戶自己制作。
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- 便于循環的模塊產品系列。
02可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。幅度地擴展了構建搬運線的自由度。
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- 上圖是利用 CG ( 計算機繪圖) 制作的示意圖,因此與實物有所差異。
通過采用伺服控制, 可實現高速移動和 順暢的減速停止,并防止限位器發生碰撞
由于采用伺服控制,故可以實現平緩的減速停止。因不會出現因限位器碰撞而引 起的工件錯位、損傷等,所以可以進行高速移動。
滑塊的靈活動作以及高度自由的搬運線構建
傳統的傳送機構建搬運線后,只能向同一個方向前進。即使區間距離很長也無法提高速度,僅能以固定速度進行搬運。與此相反,LCM100 可以自由地前進/后退、加速/減速。可在必要位置進行準確停止、變更速度或僅使一部分滑塊作后退運行,由于能夠實現上述靈活動作,因此可以超越以往的搬運線設計框架,實現具有更高自由度的設計。
由于可以改變移動方向,故能夠實現相同工序的通用化。可以降低成本及實現裝置的小型化。
同時通過短間距、長距離來減少移動時間
可以在 1 臺滑塊上放置多個工件,通過短間距移動和長距離移動,在具有不同產距的工序間實現高效移動。
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- 滑塊之間的*近距離有限制。請參照外形圖。
針對耗時比較短的工序,在同一工序內推進,而耗時比較長的工序,則對 3 個工件同時進行高速搬運,由此可以減少移動時間。
03可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。 幅度地擴展了構建搬運線的自由度。
我們通常易認為與制造、加工工序相比,搬運工序不會產生附加值。
但是,LCM100 可以實現以往的傳送機無法完成的搬運線,并擴大工序的應用范圍。
04通過采用直接的搬運工序,可提高整個工序的效率
通過滑塊自身進行運動的直接驅動方式,LCM100 可實現 3m/sec 的*高速度。
因可在滑塊上直接進行作業,所以可節約多余的時間,并減少機械及空間。
由于具有優良的剛性,因此可在滑塊上進行作業。這樣有助于縮短產距時間。
采用傳統方式時,由于傳送機自身剛性不足,因此必須通過設置傳送機支撐等 附帶功能,或者暫且引入工件等來進行作業。
LCM100 具有高剛性,可在滑塊上進行作業。因此,不需要花費時間進行引入,有助于縮短產距時間。這樣一來,可以實現實時生產,并且減少半成品,同時有助于節省裝置空間。
即使對于小批量、多品種及需要頻繁進行工序切換的情況,也可以通過簡單的操作進行靈活應對
傳統的傳送機采用控制物件流動的方式,必須與用于停止工件的限位器、以及檢測并通知工件到達的傳感器等設備相互連接,才可進行控制設置。因此,在變更搬運線時,必須變更限位器的位置和變更傳感器設置等,每次都必須通過硬件和軟件兩方面來應對,非常麻煩。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、傳感器等,停止位置的設定等也只須改寫程序即可。在運用方面,其優勢是可以靈活應對小批量、多品種及需要頻繁變更搬運線的生產。
只需通過數值指定即可變更停止位置。可以實現窄間距搬送。另外,通過去除限位器可達到 100μ m (含滑塊間的誤差) 的反復停止精度。
05**的可維護性
線性傳送機控制器 LCC140
程序運行
LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行,以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外,還可以進行與滑塊插入、排出相關的處理。
基于SR1控制器的操作系統
具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面,并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規格、功能相關的部分,因此形成了非常容易使用的操作系統。※
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- 在 SR1 控制器功能之中,存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能,請予以了解。
控制器之間的鏈接功能
當對多個模塊進行連接時,通過使用 LCC140 控制器專用鏈接電纜來連接各個控制器,可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。
通過 RFID 進行位置修正的功能
當使多個滑塊依次停在任意 1 點時,根據各滑塊的不同,實際滑塊停止位置的精度會存在差異,因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機差)。通過 RFID 系統和 LCC140 控制器的協作,可將各滑塊的這種機差降低至 0.1mm。
規格一覽表
驅動方式 | 移動磁鐵式 帶扁平鐵芯的線性馬達 |
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*大搬運質量 | 5kg |
*大速度 | 3000 mm/sec |
反復定位精度 | ±50μm(所有滑塊、通過RFID實施修正后) |
額定推力 | 48N |
主體剖面*大外形 | W137×H155 mm(含滑塊) |
1個模塊長度 | 640mm |
滑塊長度 | 238mm(突起部除外) |
主體質量 | 11.4kg(模塊)、24kg(滑塊) |
*大行程 | 約10m(連接16個模塊時) |
*大滑塊數量 | 16臺(連接16個模塊時) |
滑塊停止位置 | 除各模塊內距兩端65mm以及各搬運線內距兩端150mm之外的任意位置 |
滑塊間*小距離 | 420mm |
驅動器 | LCC140(平均每個模塊需要1臺) |
可控制模塊 | 線性輸送機模塊 LCM系列 |
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外徑尺寸 | W402.5×H229×D106.5mm |
主體質量 | 4.8kg |
輸入電源電壓 | 單相AC200~230V ±10%以內(50/60Hz) |
*大消耗功率 | 1200VA |
外部輸入輸出 | SAFETY |
RS232C(RFID專用) | |
RS232C(HPB用) | |
網絡選配 | 支持CC-Link Ver. 1.10 遠程設備站(2站) |
Devicenet 從動裝置1節點 | |
編程盒 | HPB/HPB-D(軟件版本24.01以上) |